Hydraulic shovel calibration device and hydraulic shovel calibration method

유압 셔블의 교정 장치 및 유압 셔블의 교정 방법

Abstract

유압 셔블(hydraulic shovel)의 교정 장치는, 유압 셔블에 있어서, 파라미터를 교정(較正; calibration)하기 위한 장치이다. 유압 셔블의 현재 위치 연산부는, 붐(boom)과 암(arm)과 버킷(bucket)과의 치수와 요동각(搖動角)을 나타내는 복수의 파라미터에 기초하여 작업구에 포함되는 작업점의 현재 위치를 연산한다. 유압 셔블의 교정 장치는, 입력부(63)와 제1, 제2 교정 연산부(65c, 65d)를 구비한다. 입력부(63)는, 외부 계측 장치에 의해 계측된 작업점의 복수의 위치에서의 좌표를 나타내는 제1 작업점 위치 정보가 입력되는 부분이다. 제1, 제2 교정 연산부(65c, 65d)는, 입력부(63)에 입력된 제1 작업점 위치 정보에 기초하여, 파라미터의 교정값을 연산한다.

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