System for controlling power trunk and method therefor

파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템 및 그 방법

Abstract

PURPOSE: A control system for a power trunk or a power tailgate and a method thereof are provided to regularly control the opening speed of the power trunk regardless of a change in the external environment of a vehicle. CONSTITUTION: A power trunk control system comprises a motor (130), a speed sensing unit (110), and a control unit (120). The motor operates a trunk by transmitting power to the trunk. The speed sensing unit senses the speed of the motor. The control unit calculates the position and movement speed of the trunk by using motor speed information sensed by the speed sensing unit and controls the motor according to the calculated position and movement speed. The control unit controls the motor in a way that a predetermined target speed and the movement speed are compared in order to compensate the difference with a proportional integral derivative (PID) control method. [Reference numerals] (110) Speed sensing unit; (120) Control unit; (130) Motor
본 발명은 파워 트렁크 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 트렁크를 구비하는 차량에서 파워 트렁크를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 트렁크에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터, 상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부, 상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 트렁크의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 미리 정해진 목표 속도와 상기 동작 속도를 비교하여 그 편차를 PID 제어(Proportional Integral Derivative control) 방식으로 보상하는 방법으로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 파워 트렁크 시스템이 구비된 차량에 있어서, 트렁크의 파워 개폐시(open/close), 외부환경(온도, 경사도)의 변화에 관계없이 파워 트렁크의 개폐 속도를 일정하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

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