로봇을 활용한 공연 시스템

The performance system using robot

Abstract

PURPOSE: A performance system utilizing robots is provided to control a robot motion authoring tool and entire performances such as motion players, lamps, images, and sound required to perform a movement of the robot. CONSTITUTION: A performance system utilizing robots includes a control unit. The control unit controls an operation of each motor of the robot with respect to a time axis in a graphic method during a robot motion generating work.
본 발명은 로봇을 활용한 공연 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에서는 로봇 모션 생성 작업을 시간 축에 대한 상기 로봇을 이루는 각 모터의 동작을 그래프 방식으로 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇을 활용한 공연 시스템이 제공된다.

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